在以赛亚书第六章，当以赛亚在见到上帝的荣耀时，他发出了两重的哀叹。首先，他自称是“嘴唇不洁的人”；其次，他生活在“嘴唇不洁的人民中间”。换句话说，他不仅意识到自己的罪，也意识到自己与周围罪恶环境的紧密联系。他是一个堕落的人，被困在一个堕落的世界中。
随后，撒拉弗用火炭沾了先知的口，并宣告他的“罪孽就除掉，罪恶就赦免”。撒拉弗的宣告解决了以赛亚的第一重哀叹——他的个人罪孽——但第二重哀叹依然存在。此时，尽管他与上帝的关系得以恢复，但他仍然深陷于这个堕落的世界中。
第二重哀叹其实是通过以赛亚回应上帝的呼召而得到了解决：“我可以差遣谁呢？谁肯为我们去呢？”这里的“差遣”和“去”意味着一种分离。上帝通过祂的差遣为以赛亚提供了一个机会，让他与环境的关系发生改变。通过回应上帝的呼召，以赛亚不再将自己视为世界不可分割的一部分，而是将世界视为完成上帝使命的舞台。这是一种全新的世界观，一种与世界全新的关系。
身为基督徒，我们因耶稣的宝血得赎，也蒙耶稣大使命的呼召。上帝的救赎使我们与祂的关系得正，上帝的呼召则使我们与世界的关系得正。若我们只求救赎却逃避呼召，其实还未得到真正的自由，还未脱离这个堕落的世界。让我们借着这首粤语诗歌“求差遣我”重新向主立志，顺服主差遣，献身服事祂！